Die spätmittelalterliche Stephanuskirche im Ortskern von Echterdingen wurde 1185 erstmals in einem Dokument erwähnt.
Neben dem Gemeindezentrum West ist sie heute eines unserer Hauptgebäude, um Gottesdienst zu feiern.

Die Grundsteinlegung des Kirchturms war im Jahr 1439. Die neugotische Kirchturmspitze wurde jedoch erst zwischen 1880 und 1888 errichtet.

Der Turm ist 54 m hoch. Für einen tollen Blick über die Filder, sind 173 Stufen zu bewältigen.

Der spätgotische Hochchor wurde 1508/1510 aus Steinen der Echterdinger Burg erbaut. Die Chorfenster stellen Szenen aus der Passionsgeschichte dar.

Im hinteren Teil steht eine Weigle-Orgel aus dem Jahr 1984.

Im vorderen Teil des Chores steht der Altar aus den Jahren 1860/61.